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董庆军先把普通无人机升空,调试了摄像头没问题,才把多介质无人机放下去。</p>

多介质无人机在预设地点破水而出,然后就没有然后了。</p>

破水破到一半就落了回去,翅膀伸出来,螺旋桨还在转,多介质无人机成了在水面飞乱窜的水上漂。</p>

因为董庆军设置了避障,无人机侦察到前面有障碍物要拐弯。</p>

所以无人机飞到大坝前就做了九十度的拐弯,然后要到河边了,又九十度拐弯。</p>

这样就拐了一百八十度,直接掉头了。</p>

按照设定,如果发现偏航太远,附近有没有障碍,是要修正航向的。</p>

所以无人机又掉头,变成了之前的航向。</p>

然后又碰到了大坝,又九十度转弯........</p>

如此反复,直到电池耗完,就静静地随波逐流。</p>

无人机漂在水面的那种松弛感,好像在说:这样挺好,都别管我,死了也行......</p>

柳冬生看得笑出声,解开栓小船的缆绳,对董庆军招手:“还等什么,又去捞回来呗。”</p>

董庆军百思不得其解,又背着手来找李文军:“李董,我不理解,我计算过重量,速度和机翼产生的浮力,怎么会飞不起来呢。总在水面打转。”</p>

李文军放下手里的文件,说:“你没考虑水面张力吧。出水的角度,机翼张开的时机,这些都会影响到无人机出水时受到的张力大小,很可能导致无人机的上升力比重力和瞬间张力之和小,就会落回水面了。你如果把机翼设置成在机翼以上部分完全出水之后再张开,说不定就能飞起来了。”</p>

董庆军呆在那里片刻,然后猛然转身走了。</p>

“这个翼展多宽多长,你要去跟罗开荣商量一下啊。太大太小都不行的。”李文军冲着董庆军背后叫,“别自己瞎捉摸。浪费时间。”</p>

董庆军头也不回挥手:“知道了。”</p>

李文军无奈地微微摇头,开始看文件。</p>

董庆军跑回去,找罗开荣。</p>

罗开荣心里暗暗好笑,脸上不动声色:“嗯?董厂长干嘛?”</p>

董庆军:“麻烦您帮我算一个无人机的翼展和宽度。”</p>

罗开荣:“你不是拿了一架我们的成品无人机去吗?”</p>

董庆军:“从水里出来的时候受力跟在天上飞不同。所以要再算一下。”</p>

罗开荣:“嘶,为什么。”</p>

董庆军:“来,我算给你看。”</p>

罗开荣不但帮他算了翼展还重新核算了动力系统。</p>

发现现有的无人机,果然是不行。</p>

他被提起了兴趣,又组织技术人员重新设计了一个。</p>

跟董庆军一起做了个出来。</p>

董庆军又改进且实验了多次。</p>

这几次他学聪明了,让无人机下水几分钟后就出水,不让它跑那么远。</p>

不然出问题他也看不见。</p>

出水入水和短途飞行都没问题了,才重新又进行稍远距离复杂一点的航行测试。</p>

而且他还给这个无人机上装了个通话系统,在无人机出现异常时,董庆军按反馈,就能听见周围环境的声音。</p>

这一次放出去,又是半小时后没回来。</p>

摄像的无人机跟到大坝那里就弄丢了,因为它爬升的速度没有多介质无人机慢。</p>

就好像让一个慢性子的人去跟踪一个急性子。</p>

董庆军打开反馈,话筒里传来“哗哗”的水声,“呼呼”的风声和鸟叫声。</p>

柳冬生:“奇怪,听这声音,不像是坠落到了水里,好像在贴着水面飞一样。”</p>

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