第104章 飞控计算 （求推荐和收藏）

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会议结束后，苏长空借着商量事情，把蔡宝达留了下来。

“蔡工，今天好像精神状态不好，是不是最近太累了？”苏长空道。

“苏工，我有此担心飞机的控制系统。”蔡宝达没有跟苏长空客气。

“说来听听。”苏长空道。

“咱们的彩虹2无人机，由于是无尾翼布局，机身又采用了翼身融合，这样使得飞机的俯仰和偏航都只能通过机翼下开裂式襟翼来控制，俯仰还好说，两个机翼下的襟翼同时共同偏转就能实现俯仰，可是偏航就麻烦了，

不仅要控制两侧襟翼的方向，而且即便是一边的襟翼也要分段控制方向，才能实现两翼的非对称阻力实现偏航，这一动作就在飞机控制上至少有10几个动作，而且要在极短时间完成不说，还要根据当时的情况做出修正，这样的操作即便是有人驾驶也是相当困难，这再加上咱们是无线电控制，一旦有延时，甚至是操作人员的失误，飞机立马就失控了。”蔡宝达说出了自己的担忧后，人一下子就轻松多了。

飞机控制中有3种方向动作，机头上下称为俯仰，飞机左右称为偏航，飞机沿轴线旋转称为滚转。

常规气动布局的飞机有水平尾翼和垂直尾翼的尾部有一块是可以动，水平尾翼后面可动的部分是升降舵，如飞机上仰，升降舵向上翻，气流经过水平尾翼时下部气流加速，上部气流减速，就产生一个对飞机下向下的力，这样机头就上仰了。

同理飞机需要左右偏转时就通过改变垂直尾翼后面的方向舵，在气流的作用下，使用飞机的左右转向。

飞机的的滚转是由机翼后侧靠外的副翼完成，左右各一个，飞机要沿轴线旋转时，两侧的副翼上下的方向相反时产生滚转力矩从而实现飞机在水平方向的滚转。

蔡宝达之所以担心飞机的控制就是在于彩虹2是飞翼外形没有尾翼，飞机的俯仰和偏航全部是机翼下的襟翼完成，襟翼的位置与副翼相邻，襟翼靠近机身。

“蔡工，你不是已经把上千种可能出现的情况都做了操作设计

吧？”苏长空问。

“对啊，我按你说的把遇到的上千种情况做成了操作设计，可是如此复杂的操作人是不可能完成的。”蔡宝达道。

蔡宝达当初接到任务的时候也是非常的高兴，他觉得苏长空在飞控上的思路非常好，加上苏长空这里的设计气氛相当活跃，基本上只要原理上能过，苏长空就不会管，蔡宝达也受了这种气氛的影响，设计飞控的时候，也是把各种情况都编成控制程序，虽然在设计时蔡宝达有担心过实现这个程序控制的问题，也问过苏长空，苏长空总是表示生产没有问题，让蔡宝达只管接之前的思路开发操控程序就好，后来随着设计任务加重，蔡宝达也就把事给忘了。

只是现在飞机开始试制了，蔡宝达才想到了，即便是一个特级飞行员能在极短的时间完成几十个指令的操作，可那也是在飞行过程偶尔遇到，可是彩虹2这种无人机由于其独特的飞翼外形，飞行员一直要在高强度下操作控制飞机，总会有失误的时候。

“这么说，蔡工你是担心控制飞机姿态的操作人员出现错误了？”苏长空道。

蔡宝达点头的同时，心里不禁升起了一个疑问。

“苏工这样一个对飞机如此了解的人，肯定是知道通过襟翼控制飞机姿态的难度，可是他好像一点也不担心，莫非……”

“蔡工，原来你是担这个的，你大可不必担心，因为飞机的姿态控制是由计算机完成的！”苏长空解释道。